Musikalen, som hade premiär år 2006, har samma handling som filmen Adventures of Priscilla, Queen of the Desert. Det handlar om tre drag queens som reser i öknen i en minibuss som de kallar för Priscilla. De heter Anthony ”Tick” Belrose, Bernadette Bassenger och Felicia Jollygoodfellow. Tick övertalar de andra två att följa med och uppträda på ett casino i Alice Springs. På vägen får de slåss mot klimatet, de dåliga vägarna, den dåliga bussen som går sönder, och det lantliga Australiens intolerans mot deras sexuella läggning och deras yrken. När de kommer fram får de reda på att Tick är gift, och hans fru äger casinot. Hela deras framträdande är en tjänst åt hans fru. De får också reda på att Tick och hans fru har en son.
Biljettpriset för musikalen är på uppemot 800 kr.